哈他瑜伽24个体式涵盖了瑜伽所有的基本姿势，包括站立、坐立、前曲、扭转、倒立、后弯和躺卧。有规律地练习这些体式，可以刺激与激活身体的所有器官、组织及细胞，从而使内心变得警觉而坚强，身体变得健康而活跃。
　　头倒立
　　头倒立是重要的瑜伽体式之一。姿势上的倒立为脑细胞供给新鲜的血液。有规律地练习这个体式可以扩展你的灵性视野，提高思维的清晰度，延长专注的时间，还能增强记忆力。这个体式对那些容易精神疲劳的人很有裨益。
　　注意事项：如果你有高血压、颈椎关节强直、背痛、头痛或偏头痛的话，不要练习这个体式。如果你有低血压，不要用它作为瑜伽体式练习的一个体式。一次瑜加习练只做一回头倒立。请不要重复练习以免身体过度劳累。在月经期间不要练习这个体式。
　　肩倒立
　　练习这个体式整合你的身、心、灵。大脑感觉清明而宁静，身体感觉轻盈而光芒四射。这一倒立体式让新鲜、健康的血液在颈部和胸部循环。这将舒缓支气管疾病，刺激甲状腺、副甲状腺。
　　注意事项：如果你正处于月经期，请不要练习这个体式，高血压患者只有在犁式的姿势中停留至少3分钟，之后才能马上尝试练习此体式。
　　犁式
　　在这一体式中，人的身体被塑造成犁的形状，有规律地练习这个体式有助于提升自信，增强能量。它帮助久病的人们恢复内心的平静与清明。通过放松休息眼睛和大脑，这个体式减轻了压力、疲劳所带来的影响。
　　注意事项：如果你患有缺血症、颈椎关节强直或有腹泻症状，不要练习这个体式。在经期也要避免练习此体式，如果你易患头痛、偏头痛、哮喘、呼吸困难、高血压、身心疲劳或者体重超标，请使用辅助工具练习犁式，并请在练习中闭上眼睛。
　　骆驼式
　　在这个体式中，身体向后弯成骆驼状，它被推荐给初学者和老年人，因为这个体式终姿势的平衡比较容易掌握。它对于那些长期伏案工作者也很有裨益。有规律性地习练将减轻背部、肩膀和脚踝的僵硬
　　注意事项：如果你有严重的便秘、腹泻、偏头痛或高血压，不要练习这个体式。对于有突发性心脏病史的患者，请在辅助工具的帮助下习练。
　　轮式
　　在这个体式中，身体向后弯曲成一把张开的弓.有规律地练习这个体式可以保持身体灵活柔韧，使人感到充满活力轻盈自如.它刺激肾上腺，增强意志力，也提高承受压力的能力.
　　注意事项：如果你的血压过高或者过低的话，不要练习这个体式.如果你有便秘、腹泻或感到疲劳的话，也避免做这个体式，在偏头痛或严重的头痛发作期也不要练习它。如果你患有心脏问题或缺血症的话，用倒手杖式来代替这个体式。
　　卧英雄式
　　这是坐立体式---英雄式的变体。在这个体式中，你的躯干躺卧于地面。运动员和那些长期站立者会发现这个体式对他们很有裨益，因为在此体式中，双腿得到强烈的、使人精神焕发的伸展。如果你将其作为晚间睡前的习练体式的话，第二天清晨醒来，你的双腿将感到放松、重新充满活力。
　　注意事项：那些患有脚踝关节炎和椎间盘疾病的病人在练习时，应该使用辅助工具(把一张毛毯卷成柱状放在脚踝下方以减轻脚踝压力，在背部放一个抱枕可以减轻腰椎压力)。在经期的女性应该在背部放一个抱枕。
　　挺尸式
　　在这个体式中，身体像尸体一样保持不动，大脑警醒却宁静。这个体式可以消除疲劳，镇静大脑。身体的每个部分各就各位，从而获得充分的放松。练习时，你的感官(眼、耳、舌)将从外部世界撤回，身体融为一体，你将体验到内在的宁静。这是进入冥想的首步。
　　注意事项：如果你已经怀孕或有呼吸道疾病或感到焦虑不安的话，练习时用一个抱枕抬高头部和胸部。如果你有背痛的情况，那么就以背部平躺在地面上，小腿放在椅子上，大腿垂直于地面。不要在两个体式之间练习这个体式。