湿婆是印度传说中的瑜珈之王，被称为“伟大的瑜珈行者”。相传他毁天灭地的伟大力量是刻苦修炼瑜珈的结果。湿婆全身涂满灰烬，在喜马拉雅山脉的开拉喜峰上进行苦修，创造了所有的瑜伽体式。据说湿婆创造的体式原来多达840万种，分别代表了他840万个化身。按照印度教的说法，每个人从生死的轮回到求得解脱之前，必须通过这些姿势。这些姿势代表一个人基础的生活方式到完全超然的人所经过的逐步演变。
　　鱼王式
　　关于瑜伽如何来到人间，印度传说是这样解释的：传说湿婆将瑜珈的秘诀教给妻子帕瓦蒂（Parwati）时，帕瓦蒂发困睡着了，于是秘诀被潜在海里的鱼王（Matsyendranath）偷听去了。帕瓦蒂醒来后勃然大怒，随即诅咒鱼王忘记一切有关瑜珈的事。但幸运的是，鱼王得到了行者戈拉克纳特（Gorakhnath）暗中相助。戈拉克纳特化成一位跳舞的女人，载歌载舞，用她的歌声帮鱼王解除了身上的魔咒。鱼王心怀感激，上岸深深鞠躬，“鱼王式”因此产生。得到瑜珈真传的鱼王后来又把瑜珈传授给人类。
　　体式战士一式
　　我们现在练习的很多体式都来自于湿婆的故事，比如：体式战士一式，湿婆的妻子萨蒂是梵天之子达刹的女儿。因为一次聚会，湿婆与达刹产生了矛盾。萨蒂为了化解他们之间的矛盾而自焚，湿婆获知后彻底被激怒了。他拔下一根头发，变成强壮的武士维拉巴德纳（Virabhadra），命他报复，砍下达刹的头。据说，瑜珈体式战士一式（VirabhdrasanaⅠ）就是为了纪念由湿婆的头发生成的武士维拉巴德纳。
　　舞王式
　　湿婆还是印度的舞蹈之王。他创造了100多种舞蹈，有的沉静而温和，有的激烈而恐怖。其中有名的一个舞蹈是之舞。瑜珈体式中的舞王式（Natarajasana）就是献给湿婆这位舞蹈之王的。
　　战神室犍陀式
　　自从妻子萨蒂死后，湿婆一直处于冥想之中。喜马拉雅山神女帕瓦蒂被半神人们派去侍侯湿婆，不久，他们举行了盛大的婚礼，帕瓦蒂生下了战神室犍陀。室犍陀长大后，杀死了恶魔塔拉卡。瑜珈体式战神室犍陀式（Skandasana）就是因此而来。
　　印度的守护神，毗湿奴
　　在印度教中，毗湿奴是宇宙和所有事物的维护者。为了拯救世界、人类与诸神，毗湿奴屡次化身下凡，主要有10次化身：灵鱼、神龟、野猪、人狮、侏儒、持斧罗摩、罗摩、克里希纳、佛陀和白马。
　　鱼式
　　根据印度的传说，在创世纪初期，整个地球即将被一场洪水淹没。大祸临头，毗湿奴化身成为灵鱼，去警告仍然一无所知的摩奴（印度的亚当）。灵鱼把摩奴、他的家人以及7位伟大的圣哲带到一条船上，将船牢牢地系在自己的鱼鳍上，带领他们逃过了洪灾。瑜珈体式鱼式（Marsysana）就是由此而来。
　　龟式
　　在这场大洪水中，许多神圣的宝物都被洪水卷走了，其中包括使众神用来永保青春的甘露。为了重新找回这些丢失的宝物，众神与魔鬼达成联盟，海水被搅得翻了个，从中显现出甘露和其他宝物。毗湿奴的乌龟化身被印度人视为宇宙的守护者。神圣的瑜珈体式龟式（Kurmasana）就是献给毗湿奴的乌龟化身。
　　睡眠式
　　传说毗湿奴躺在大蛇阿南塔盘绕的身上沉睡，在宇宙之海上漂浮。每当宇宙循环的周期一“劫”（相当于人间43亿2千万年）之始，毗湿奴一觉醒来，从他的肚脐里就长出了一朵莲花，诞生出“梵天”，并且开始创造世界。瑜伽体式中的瑜伽睡眠式（Yoganidrasana），就是指毗湿奴在每一劫末期的沉睡。
　　神猴哈奴曼式
　　神猴哈奴曼被称为印度的“孙悟空”。在印度史诗《罗摩衍那》里，哈奴曼是猴子国中一员大将，具有所有的瑜伽神通。哈奴曼是毗湿奴第七个化身——罗摩忠实的仆人。有一次，罗摩和妻子息达以及兄弟罗什曼那被放逐在森林里。楞枷城（现在的斯里兰卡）的恶魔罗瓦施计把希塔掳到锡兰。哈奴曼施展他的神通本领，一步跨过了海峡，帮助罗摩救出妻子希塔。在战斗中，罗摩的兄弟罗什曼那被射中一箭，不省。哈奴曼再显神通，一大步跨过了大海，到达喜马拉雅山，从山顶摘回草药，救了罗什曼那一命。瑜珈体式神猴哈奴曼式（Hanumanasana）就是献给哈奴曼的，来纪念他那神奇的一跃。