古老的印度流传着一则关于瑜伽与马车之间的比如：马车代表一个人的身体；拉车的马代表心；车夫代表灵；乘客代表灵魂。寓言里说普通人的状态的这样的：车坏得无法收拾，马发狂了，车夫喝醉了。而瑜伽就是用来修理马车（身体），驾驭马儿（心），使车夫清醒（灵）。
　　瑜伽并不意味着通过很多手段来实现我们的身体健康或关节灵活性，而是深化你的智性的终身路径。用艾杨格的说法， 在每一个体式中，我们都朝着一个目标去实现“不费力的努力”。这部分来自身体骨骼正确的对位更多于肌肉来支撑身体，部分通过身体在重复中获得的身体记忆。
　　当你保持在体式中去反思省掉免除哪些肌肉的努力，仍然能保持体式的稳定。这样的反思很好。消除掉不必要的努力。不要静止在体式中，感觉你在哪里，做什么。不断能感觉你的极限在哪里，再轻轻地把它拉回来。在每个体式中，不断寻找一个更好、更轻松的地方。 接纳 与 臣服但身体的不灵活并不会妨碍一个人成为高级的瑜伽练习者。更重要的是心灵和情绪上的灵活。实际上，问题是我们能否在体式中深入呼吸时调整必要的动作和对位，并试图让努力越来越少。
　　我们都生活在成为“身体”的一个小盒子里面。如此僵硬的后腿筋（腘绳肌）和小腿筋（腓肠肌）就像是盒子的边缘。瑜伽的练习允许我们将盒子的边缘向外推，以至于我们每天都像住在一个更大的盒子里而感觉到更加的自由和舒适。体式的目的既有生理和心理的影响及作用，但不在于你是否能在前屈中或骆驼式中触碰到你的脚趾，在你的瑜伽练习之路上的某个时侯你触碰到你的脚趾。
　　开放"内向自我心灵"的航道，"恢复自我"，"探求自我"，"考虑自己活着的真正意义"，"观察自己的内部构造"，刹住向外一边例的风潮。 瑜伽是探求自我、开发自我的一种安全而且简单方便的方法。 在人类文化历史极早的时期即已有了瑜伽的雏形。当然，在原始时代，当人与别的动物一样睡醒了就几乎全力投入取得食物和保卫生命时，恐独还是无法过那种练瑜伽的生活方式的。