瑜伽很多体式背后都有一个经典的充满神话色彩的传奇故事。今天，跟大家一起分享这些故事，以便大家能更深刻的理解瑜伽的历史和精髓。神猴哈努曼式这个体位是为了献给一只像孙悟空一样的猴子，他是风神的儿子,也是毗湿奴神的第七化身，还是印度史诗英雄罗摩的忠实的朋友。为了帮助罗摩找回被恶魔掠走的爱妻希塔，他一步跨过了大海。同样为了救活罗摩的弟弟，他一步跨过海洋并到达喜马拉雅寻到药草。(这个体位就是为了纪念他那神奇的一步)
　　狮王式
　　这个姿势是献给毗湿奴神的人狮化身尼尔星哈的，数千万年前有个暴君以严酷的苦行得到了梵天的许可，不管是白天黑夜，还是屋里屋外，都不会被神或人哪怕是任何动物所伤，不会被人们所知道的任何武器杀死。
　　于是他肆无忌惮地残害生灵，包括毗湿奴虔诚的信徒——他的小儿子。一天黄昏，当他又一次要害这个孩子的时候，毗湿奴化身狮头人身形象从宫殿门柱中现身，将这个暴君举到门槛上，用指甲将他撕成了碎片。除掉了这个暴君。
　　鱼式系列
　　在瑜伽的传说故事中也有地球被洪水淹没的故事。毗湿奴化身鱼形将玛奴(印度神话中的诺亚)一家以及七位传大的圣哲带到一条船上，然后用自己的外来干鳍拖着这条船逃离了洪水的灾害。
　　并潜入海洋深处找回了吠陀经。这个系列体位是为纪念毗湿奴的鱼形化身显现而命名的。
　　龟式系列
　　传说在一场毁灭人间的洪水后，许多神圣的宝物被沉入海底，这场浩劫后，众神和魔鬼无奈达成了联盟，以神山作搅棒，以蛇王作搅绳准备，合力搅动大海，寻回宝物，重新为世界注入生机。
　　可是到哪里才能找到能承担起这搅棒的支点呢？于是毗湿奴化做一只神龟潜入海底，背负起了神山。使搅海计划得以进行。这个系列的体位就是为了纪念这只神龟而命名的。
　　侧板系列
　　这个系列是为了纪念下面故事中的几位著名的圣哲。
　　传说有一位国王打猎时来到了一处圣哲隐居的偏僻寺院，在这里他看到一头神牛，于是就想将神牛据为己有。可是他用珍宝换神牛的要求被拒绝了，于是国王就试图以暴力强抢神牛，但是隐居的圣哲打败了国王。失败的国王对圣哲的力量钦佩有加，于是也投入了严格的苦行中去，直到自己成就了梦想。在这个系列中，基础侧板动作上的每一个变形都以这场争斗中出现的不同圣哲的名字命名。
　　舞王式
　　这个柔与刚、力与美并重的优美姿势是献给舞者之王湿婆的。湿婆不仅是毁灭之神，更是舞蹈之神。在他的各处居所，在他行使毁灭的职责时，湿婆都在起舞。著名的就是之舞，湿婆的舞蹈不仅是印度舞蹈的源泉，更是很多印度精美雕像的创作源泉。
　　卧毗湿奴式
　　在很久很久以前，一个名叫巴利的国王征服了所有星系，并且赶走了众神，自命为一帝。众神之母连续十二天不吃不喝地向毗湿奴祈祷，祈求他帮助众神重回家园，于是毗湿奴化身为侏儒托钵僧去见巴利王，向他乞讨三步土地，巴利同意了这个请求，随后毗湿奴扩展身体，仅两步就走完了天上人间，在迈出第二步时，由于步子太大，把宇宙外壳踢破了一个洞，水流入宇宙，开成了恒河。由于无处迈第三步，巴利就请毗湿奴把脚放在他头上，于是毗湿奴就让他做了地狱的统治者。这个体位比神猴式更为强烈、要求仰卧时将一只脚从体前放置在耳边。
　　雷电系列
　　传说在一场众神与恶魔的战争中，众神得到了指点，要想打败恶魔必须取得一位叫做达西恰圣哲的骨骼，众神找到达西恰，说明了原因，达西恰毅然放弃了观世生命，将自己的骨肉捐出。众神之王因陀罗将圣哲的骨骼成雷电作为武器，打败了恶魔。雷电系列体式就是献给慷慨赴义的达西恰的。在这个体式系列中，脊柱的挺拔强化是重点。