初级瑜伽5个基本原则，现代生活繁杂而又奔忙，人们即使花费很多时间、金钱与精力也难获片刻的安宁。然而，当你尝试不断地将思绪固定在一点时，也许是一片草地，一幅画作，一段优美的音乐或一张熟悉的面孔，思想的纷乱居然可以瞬间沉淀下来，这种全神贯注可以让你享受喜悦的平静。但是，当你出离这些事物后，短暂的喜悦感又立刻消失殆尽。
　　这一点：首先要学习的是呼吸法
　　人的呼吸主要包括瑜伽肩式呼吸、瑜伽胸式口乎吸、瑜伽腹式呼吸和瑜伽完全呼吸。瑜伽的呼吸以腹式呼吸与完全呼吸为主，对于初学者而言，精神不用过于紧张，为便于放松身体，可以采用经常使用的肩式或胸式呼吸，伴随练习的深入，先掌握腹式呼吸，而后再使用完全式呼吸的方法。但是，对于每个人而言，由于情况的千差万别，不可强行规定自己。对于呼吸状态，能够让自己自然、平静与舒适好。
　　第二点：接着要学习的是清洁法
　　古代瑜伽士认为修习者能够通过水、空气或运动等自然的方式清除人体内的杂质与毒素。瑜伽清洁法需置于体式练习之前，其作用在于对体式练习前的身体实施净化，在呼吸控制法练习前对身体内部功能、经脉进行净化，在冥想练习前可作用于意识层面，以达到精神净化。因此，在练习呼吸控制法之前，建议先练习清洁法。特别是针对身体不够畅通的人。初级瑜伽入门者应了解过度肥胖和过度黏液质的人在尝试呼吸控制法之前，必须要练习清洁法。
　　第三点：要学习的是唱诵练习
　　瑜伽唱诵(Yoga。Mantra)是连续地吟诵曼特拉，其梵文的含义是“心念的方式或工具”。学会唱诵练习是初级瑜伽入门的基本原则之一，一种曼特拉可以是单个音节，也可以是一串音节的组合。唱诵历经5000年的印度文明史，自古以来瑜伽士们相信唱诵有着非常大的功效，甚至认为唱诵可以改变人的意识与觉知，提高精神和心灵的力量。
　　第四点：要学习的是收束法
　　收束法的梵文“Bandha”意为 “封锁”、“收束”和“约束”。这些定义准确地描述了练习收束法时的身体的动作及其对身体的影响，具备哈他瑜伽文化的典型特征。通过练习瑜伽体位，来控制身体的某些重要器官或部位，以防止能量散失，并输送能量至中脉，达到聚敛能量的目的。
　　第五点：要学习的是呼吸控制法
　　古代瑜伽经典《希瓦本集》中曾说：当瑜伽人可以随心所欲地控制气体，停止呼吸时，那他就成功地掌握了屏息，如果一个人可以控制屏息，那么还有什么不可以控制呢?