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三洋PY故障代码：1 ；2  ；5 ；6 ；7 ；8 ； 9 ; A ;  C ； D ； E ； F ； H ；
QS和RS的故障代码：
AL 41  AL 43  AL 61  AL 62  AL 63  AL 85

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说明：1、以上规格为本公司已维修过的编码器和电机型号，由于设备品种繁多，公司技术人员根据客户要求新开发的品种未能列入上表。公司承诺对维修伺服电机保修三个月

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