瑜伽经认为，瑜伽的目的就是让我们不再受相对性的影响。什么是相对性？就是二元的物质概念，比如：好坏，冷热，苦乐，长短等，我们的痛苦就是因为容易受这些二元性的影响所致，这些二元性的东西都取决于我们如何看待它们，从长远的角度看，二元性都是短暂的不持久的。
　　练习哈他瑜伽的目的就是获得平衡，平衡就意味着消除了二元性的障碍，没有长和短，没有好与坏，没有高兴与悲伤，练习三角式可以获得大腿内侧的向外的伸展，练习战士一式可以获得大腿内侧向后的伸展，站立体式可以获得双腿均匀的伸展和力量，即：双腿的内外前后都是平衡的，那么骨盆自然会稳定不歪斜，既不前倾也不后倾，既不左高也不右高。同样的道理，伸展身体的前侧（前屈体式）也要伸展身体的后侧（后弯体式），目的是身体前后的平衡。
　　所以哈他瑜伽，即：＂哈ha＂是阳，＂他tha＂是阴，是阴与阳的平衡，你从这个角度去思考，每一个瑜伽体位法的目的都是为了身体的肌肉，皮肤，骨骼，内脏器官等的平衡，那么这些外在的平衡才能让内在能量流动顺畅，心意才能稳定。
　　而心意的稳定才会减少二元物质世界对我们的影响，一个东西的好与坏永远是相对的，是每个人从自己的角度对它的看法，这个看法是有局限性的也会变的，我们不要被这个变化的看法所左右所影响。这个就是瑜伽的本质。
　　我们练习瑜伽十几年之后，才能真正的明白这些道理。你才能教一些属于瑜伽本质的东西，刚开始你只是单纯的练习体位法并没有什么本质的想法，你认为体式就是瑜伽，虽然不完整，但是，这是必经之路，体式只是瑜伽的一个层面，你对瑜伽的认识取决于你练到了哪个层面，当你练习到呼吸控制，那么你会认为能量的流动就是瑜伽，当你感官可以向内专注时，你会认为这个就是瑜伽，当你更上一层楼，可以全神贯注时（即冥想），你会认为这个就是瑜伽…你会象剥洋葱皮一样去一层层的剥去它的外皮，直到内心深处，你不能说哪一层是洋葱，哪一层不是洋葱，你只能说哪一层都是洋葱的一部分，哪一层都不能代表洋葱，瑜伽也一样。
　　在下犬式中，背部和臀部得到伸展，那么呼吸自然会带动能量延着背部臀部向大腿后侧直到脚跟流动，同时脚掌向前的伸展，前脚掌向下的力量继续把背部流动过来的能量继续向大腿前侧，腹部，胸部，颈部前侧流动，那么在此时，我们的感官完全专注于身体层面，心意专注于能量层面，虽然下犬式是有形的看的到的，但是能量是无形的看不到的，是物质世界中任何词语无法表达的，你必须要借助有形的去感受感悟无形的东西。至于瑜伽体式法只是瑜伽八支分法的一个层面，是瑜伽的初级阶段而已。