手杖式坐姿体式是进行呼吸控制和冥想时常用到的体式，它可以帮助瑜伽练习者从身体上和精神上为呼吸控制和冥想做好准备。手杖式坐姿体式可提升根轮的能量，对生殖系统和内分泌系统非常有益。
　　练习方法：
　　1.呼气，躯干稍向后靠，同时从地面抬起双腿，膝部绷紧，使其如一根棍子一样笔直，脚趾超前。身体的平衡仅靠臀部保持，而脊柱的任何一部分不能接触地面，腿部与地面保持在60到65度角。脚部的高度要超过头部，不要像在半船式Ardha Navasana 中，与头部保持水平。
　　注意要点：双脚并拢，脚尖倒钩，双脚的内外侧均匀受力!
　　2.手离开地面，双臂向前伸展，与地面平行，靠近大腿，肩部和手掌应该在同一水平线上，手掌相向。
　　注意要点：小腿肌外旋，大腿肌内旋夹中线
　　3.在这个体式保持半分钟，正常地呼吸，保持体式的时间可以逐步增加到一分钟，仅20秒后，练习者就可以感受到这个练习的效果。注意要点：脊柱延展，先保证脊柱的延伸，再进入双腿的伸展，辅助可以借助瑜伽砖，也可以先尝试屈膝状态
　　4.然后呼气，放下手臂，双腿回到地面上，躺下，放松
　　注意要点：双手成空别状，或者掌心推垫，双肩下沉，颈部伸展，小腹微收向上
　　练习手杖式瑜伽体式可以缓解腹部胀气，也可有助于减轻胃部疾患。这个体式还有助于消除腰部脂肪，增强肾脏。手杖式是几乎所有坐姿和前屈体式的起点和基础，可帮助其他坐姿体式做得更有效。这个体式可以有效地伸展双腿和脊柱，纠正不良坐姿，让脊柱更挺拔。