当今世界上有许多“瑜伽”与真正的瑜伽是几乎不相干的。关于这项古老的修习，有几个谬误广为流传，已经被人们当作事实。用萨古鲁的话来说，现在是时候正本清源，还瑜伽本来的面目了 。
　　迷思1：瑜伽来自印度教
　　萨古鲁：说瑜伽是印度教的东西，如同说地心引力是教的东西。仅仅因为万有引力定律是由艾萨克·牛顿提出，而牛顿恰好生活在教文化之中，这就能让地心引力变成教的东西吗？瑜伽是一门技术，任何愿意利用它的人都可以利用它。
　　瑜伽科学被少数无知的人贴上印度教（Hindu）的标签，是因为这门科学技术是在印度教文化中发展繁荣起来的。所以很自然的，它就与印度教的生活方式被联系在一起。“Hindu”这个词来自单词“信度”（Sindhu）——一条河的名字。这种文化是从信度河或印度河两岸发展起来的，因此被称作Hindu。Hindu不是一种“”，不是一种宗教，它只是一个地理和文化身份。
　　迷思2：如果能成为一块蝴蝶脆饼，干嘛还做人呢？瑜伽就是为了能做出不可能的姿势
　　萨古鲁：当我们说到“瑜伽”这个词的时候，这个地球上的绝大多数人只会想到体式。在瑜伽科学探索的诸多领域中——瑜伽所涉及的领域实际上包括了生活的各个方面——而当今的世界只选择了身体方面来代表瑜伽。其实在瑜伽体系中，体式只被赋予了很少的重要性。在《瑜伽经》的二百句中，只有一句是专注于瑜伽体式的。但不知何故，在当代，这一句却获得了超过一切的重要性。
　　从许多方面来说，这一点清楚地表明了世界正在走向何方。现代世界的整个旅程就是这样：从深层维度，也就是说精神领域，走向身体领域。这正是我们想要扭转的。我们希望人类从身体开始他们的旅程，但要不断地走向内在本质。
　　还好我没有能力变得沮丧，否则我看到世界各地的人们都是怎样练习哈他瑜伽，并认为那就是瑜伽的时候，我真的会郁闷。你看到的所有关于瑜伽的修习技巧仅仅是与身体相关，然而，你必须把生命注入其中，否则它就没有生机。这就是为什么在传统上非常活着的古鲁，通过他来让瑜伽保持生命力。瑜伽是一个极其精妙的体系，它通过操纵你的系统来使其提升到一个完全不同的水平。瑜伽在于让你达到更高的本质。每一个体式，每一个手印，每一种呼吸的方法——一切的一切——都是为了此。