那么瑜伽怎么才能把猴子们关起来呢？瑜伽用的方法就是不要和你的脑和想合一，而是做你脑产出的观察者。但思想很喧闹、欲望在撕叫，怎么办？瑜伽的方法就是“一点聚焦”（one pointed focus)。这就是我们总是说要感受你身体，感觉你的呼吸；这也就是我们为什么要有练习中要有凝视点(drishti)。当你能够专注你的练习身体层面的细微感受时，你就可能处于临在状态。就像球员变成了球，
　　武士人剑合一，音乐家化成了音符，你那一刻就是在“当下”。当下不是个时间点，当下是你的脑子忽然没有了攀援的猴子。瑜伽就是移动中冥想，其实用几根手指倒立都可以是瑜伽，关键是你倒立中有没有冥想，这个摆拍不出来只能靠自己骗自己。在瑜伽中我们练习关猴子的本领，帮助我们在生活中专注在当下，这就是瑜伽的本质。不管你用的工具是什么，或是阿汤的流动，或是艾扬格的顺位，甚至是不做体位法的冥想，唱诵和奉爱服务..... 就像工具有锤子，有铲子，有电钻，有很多很多.....有人适合用力量的，有人适合用柔和的，有人适合出汗的，有人适合坐在，有人适合站着，有人适合倒立着，有人适合神叨叨着.. 不同人可以用不同工具；都没有问题，但是你要知道不管你用什么工具，工具就是工具 - 如果你把它叫做瑜伽因为它是瑜伽的工具而不是你要完成的任务：工具的存在是为了完成某个工程，而这个工程才是瑜伽：yoga citta vritti nirodhah。