瑜伽练习精髓之瑜伽呼吸控制法。瑜伽的完全呼吸法，它不仅提供了大量的氧气，更能促进血液的含氧量，血液便会得到净化。同时，身体的肺部组织也会更加强壮，进而增加了人体对于感冒、支气管炎、哮喘以及其他呼吸道系统疾病的抵抗力。甚至体能上的活力及体力都会有明显的增长。当然，也会让你整个人的气色更加红润，在心灵层面上也变得更为清澈。
　　1、身体放松，仰卧。
　　2、单手轻轻放在肚脐上。
　　3、吸气，将空气不经肺部吸入腹部的位置，吸到不能吸为止。此时会感到手被腹部微微地抬起。
　　4、呼气，将腹部向内往脊椎收，借收缩腹部动作将空气呼出。
　　胸式呼吸
　　1、仰卧或是背挺直坐着。
　　2、吸气，将空气吸入肺部的位置。你会注意到胸部的鼓起，当你吸气越深时，腹部会往脊椎方向收入。
　　3、呼气，当你呼气时，肋骨会渐渐向下并往内收。
　　完全(瑜珈)呼吸
　　1、先轻轻吸气，吸到腹部的位置，当这个区域已饱满时，接着开始充满你胸部区域下半部的位置，渐渐地再充满至胸部区域的上半部位置，尽量将胸部吸满，扩张至较大的程度。
　　2、呼气，先放松胸部的位置，在放松腹部的位置。
　　3、用收缩腹部肌肉的方式结束呼气，这是为了确保已将肺部的空气完全排出。
　　4、重复以上动作，如此循环。
　　安静时呼吸一次，可吸入500cc的空气，完全呼吸时，可吸入3000cc--3500cc的空气，差距相当于平常7倍的呼吸量
　　瑜伽呼吸法的目的，是通过各种不同的呼吸方法(根据个体身心状况的不同而确定)有效地按摩内脏，刺激各生理腺体良性的分泌，激活脉、轮(也相当于中医所说的经络、穴位)的潜在力量，更好地清理洁净身体。由此，为更高级的精神修养和灵性的开发奠定基础。相反的，如果呼吸有了问题，身体的循环系统，消化系统，排泄系统都会受影响，大量毒素会蓄积在身体各部分，而成为致病之源。整个呼吸法的练习过程中都以盘腿坐姿为主，除非特殊说明。
　　呼吸法的配合：练习瑜加的呼吸法，一定要配合上相应的收束法来进行。不然，呼吸带来的身体内的能量会变得混乱无序而伤害神经系统。而瑜伽呼吸法的选择也定要针对从学员个体的实际情况(身体状况、性格情绪状况等)，这就需要瑜伽老师有丰富的瑜伽经验和洞察能力。
　　基本的收束法：收束法的目的，一是避免能量混乱而耗散，二是将能量运送到需要的部位。三是刺激特殊的腺体与唤醒相关脉轮。
　　呼吸的收束法主要有三种：
　　1、下巴收束法：在呼吸的过程中始终以下巴抵住胸骨(与其说是下巴向下抵胸部，不如说是提起胸部，使其与下落的下巴相结合)。肋骨要抬起，头、胸骨、肚脐和两大腿之间要处于一正中线上。
　　2、会阴收束法：垂直收缩肛门与生殖器之间的中心部位，与此同时将下腹部前和肚脐下部压向后上方的背部。
　　3、腹部收束法：般是配合呼气时进行。通过横膈膜一边将内脏向后上方的背脊牵拉，一边向上移， 感觉腹部完全凹扁下去。