瑜伽人应该知道的这前10个梵语词汇，通过了解这些梵语词汇，探索它的历史亮点；梵语词也是让人充满好奇的，因为这门语言有着3000年的历史，当你了解了瑜伽原始语言背后的美和意义时，它会影响和改变你的瑜伽练习。
　　Yogo （yo-ga)
　　瑜伽，这个词在十个词的列表中占一、位。瑜伽(yogo)来自于单词 yuj 的两个不同的意思：一个是“samādhi”（三摩地）或者是“专注”，另一个是“连接”的意思。有一种普遍的误解，认为瑜伽这个词只意味着“联合”，但它也意味着“方法或技术”。实践的目标是认识到永恒的同一性，我们通常错误地认为它们是分离的，罗森说。“瑜伽并不是创造出一种结合，它揭示出它一直都存在。”
　　Avidyā (ah-VID-ya)
　　无明，根据帕坦伽利的《瑜伽经》，求知欲是我们开始练习瑜伽的原因之一，所以求知欲看起来也是必不可少的。通常翻译为“不知道”“愚痴”的意思。Avidyā来源于词根vid（要知道，要看），与英文单词如：view、vista、video等相关。前缀“a-”类似于英语的“un-”，使“avidyā”为“不知道，不看”。Avidyā真正指的是一种自我的无知，对本质的自我无知性，这也是烦恼的根源，即烦恼或个人障碍。
　　Guru (gu-ru)
　　上师 （古鲁为音译），这个词在英语中也被经常使用的一个词。这个词可以直译为“很重要的”，指专家、领袖、权威；个人的宗教教师（指导）。在瑜伽中，我们用它来指那些很重要的、具有灵性知识的、非常正确的精神导师，指导学生并将他们从黑暗引向光明的那些人。
　　āsana (AH-sana)
　　体式，大多数人一开始只认为瑜伽是一种身体的体式，尽管它们只是帕坦伽利《瑜伽经》中描述的八肢练习的一个方面。“āsana”这个词常被翻译为座位或姿势。“《瑜珈经》中的体式只有坐式，在帕坦伽利之后，至少有900年没有坐式体式出现。”罗森说。但是，词ās的意思是指存在、当下或持续的停留，它也是一种状态。
　　Haha(ha-ta)
　　哈他，大多数现代瑜伽流派都源于传统的哈他瑜伽，这使它成为要了解的关键词。在这里还需要注意的是，它是————常见的梵语单词之一。
　　哈他字面意思是力量，这可以解释为，哈他瑜伽是有力的瑜伽——以其强有力的变革性做为冲击启蒙之门的方法。或者你可以把 haha 瑜珈理解为力量瑜伽，或者是昆达里尼，这种瑜伽的目的是唤醒，也是传统瑜伽的主要目标之一。
　　Cakra (cha-kra)
　　轮，它来自于根单词car。cakra字面意思是一个轮子或圆圈，在瑜伽中指的是身体中七个微妙能量的漩涡。就是我们说的脉轮。
　　Mantra (man-tra)
　　咒语 （颂歌、圣歌），这个词可以翻译为一种思想工具。咒语实际上是一种精神问题上的思想工具。他们被认为是获得一个相关神的神力的工具。实际上，咒语可以是各种形式的，从单音节到句子或有长度段落的圣歌。这种声音常被认为可以影响听众的意识。
　　Mudra (moo-drah)
　　印，也有称之为“契合法”。印可以分为：身印、手印、心印。印的意思是指与真理相调和，是一种将内在心念外化的一种表达。在瑜伽中意味着能量封印，可以防止prana（生命之气、生命能量）外泄。
　　Samādhi (sa-ma-di)
　　三摩地，它是帕坦伽利《瑜伽经》八肢练习的第八步。Samādhi的字面意思是组合在一起或与之结合。在瑜伽中，我们可以把它解释为将一个人的意识与一个内化的冥想对象结合起来，直到物质和自我之间的差异变得清晰。
　　Prāna (Pra-nah)
　　梵文意为：生命之气、生命能量。Prāna之所以列在这十个梵语词汇里，是因为它是所有瑜伽练习的主要能量驱动力。从字面上说，普拉那翻译为气。这个词也可以被解释为渗透宇宙的振动力，为所有的生命提供所需的能量。