为了了解瑜伽方法的原理，有必要简略讨论精神问题的产生原因。凡能够对人精神产生影响的因素，主要来源于三个基本方面：自然界、社会、自我。是一个人的精神紧张并失去平衡的特定因素，或侧重于自然界，或侧重于社会，或侧重于自我本身。在数论瑜伽中，这三个方面被称作，梵我，物质真实，心灵真实。下面就让我们来好好学习6个瑜伽动作吧。
　　瑜伽躺式
　　1、练习时，建议你闭着眼睛，吸气，慢慢体会气从鼻孔进入，心里想着这股元气就是太阳能所发出的热气，依序经过器官、腹部、心脏、肚脐，直到丹田处腹部凸出。
　　2、接着吐气。让这股热气由丹田经过肚脐、肺脏、气管、鼻孔缓慢排出。
　　瑜伽伏地式
　　1、跪坐在地上，做深呼吸。
　　2、臀部离开后脚跟，双手打开比肩还宽置于前方地板。
　　3、吸气，手肘弯曲，双手比施力撑住身体，使胸口下降，但勿着地，吐气，停留约3秒。
　　4、吸气，手用力再度撑起上身，上下反复做5次。
　　5、还原，放松身体，调整呼吸。
　　瑜伽前弯式
　　1、站立，做深呼吸，腰背挺直。
　　2、吸气，上身缓慢前弯，停留做深呼吸。
　　3、练就多年者可再吐气，让脸贴腿，停留调息。
　　4、还原，做深呼吸。
　　此动作可修长腿部线条，因身体的前弯促进血液循环，可消除疲劳，美容养颜，并可防止坐骨神经与腰酸背痛。
　　瑜伽头顶轮式
　　1、躺在地上，做深呼吸。
　　2、双腿打开，双膝弯曲，将足跟拉紧靠近臀部。
　　3、双手反撑与耳朵旁，吸气，臀部往上推。
　　4、吐气，头后仰，使头顶地。
　　5、重心稳定后，双手抓住脚跟，缩腹，夹臀，收肛，停留做深呼吸。
　　6、还原，调息。
　　瑜伽身印式
　　1、坐正，腰背挺直，做深呼吸。
　　2、吸气，左膝弯曲，左脚板置放于右大腿上。
　　3、吐气，身体缓慢前弯，双手抓右脚板，停留数秒做深呼吸。
　　4、还原，换腿做。
　　瑜伽幻椅式
　　动作分解：双脚并拢,双腿夹紧;弯曲双腿,双手掌心贴合,举过头顶,自然呼吸5~8次。
　　注意事项：膝关节不可以超过脚尖,臀向后撤保持膝关节尽量与脚尖垂直；腰背尽量上提保持直立,胸腔打开。
　　动作功效
　　降低心脏与地面的高度,减少双腿的压迫,在强壮双腿的同时,胸腔的扩展,可以打开胸隔膜,从而增加心脏供血,减少和预防动脉的硬化。