当内心充满祥和，在哪里都是一样欢喜自在；当内心充满智慧，一花一草尽显法身；若能放下心中的执着与挑剔，那么你相逢的一切，皆是美好。瑜伽的发展和印度的历史密不可分，印度民族的盛衰承载着关于瑜伽所有的一切。马克思曾说过：古代印度是一个没有历史的文明古国。因为这个国度的历史和神话传说总是混杂在一起，在讲述历史的同时总会有关于传说的神话。瑜伽的神话故事更是不胜枚举，这里有体式来源的传说，也有关于灵性修为的故事。一切从印度至尊神奎师那开始，伴随着印度教三大主神中的另两位——湿婆（希瓦）和毗湿奴而展开……
　　瑜伽之王——湿婆（希瓦）的故事
　　湿婆是印度传说中的瑜伽之王，被称为“伟大的瑜伽行者”。也是印度的毁灭之神，相传他毁天灭地的伟大力量来自于刻苦修炼瑜伽的结果。湿婆全身涂满灰烬，在喜马拉雅山脉的开拉喜峰上进行苦修，创造了所有的瑜伽体式。据说湿婆创造的体式原来多达840万种，分别代表了他840万个化身。按照印度教的说法，每个人从生死的轮回到求得解脱之前，必须通过这些姿势。这些姿势代表一个人最简单的生活方式到完全超然的人，所经过的逐步演变。
　　鱼王传说
　　关于瑜伽如何来到人间，印度传说是这样解释的：传说湿婆将瑜伽的秘诀教给妻子帕瓦蒂（Parwati）时，帕瓦蒂发困睡着了，于是秘诀被潜在海里的鱼王（Matsyendranath）一一偷听去了。帕瓦蒂醒来之后勃然大怒，随即诅咒鱼王忘光一切有关瑜伽的事。但幸运的是，鱼王得到了行者戈拉克纳特(Gorakhnath)暗中相助。戈拉克纳特化成一位跳舞的女人，载歌载舞，用她的歌声帮鱼王解除了身上的魔咒。鱼王心怀感激，上岸深深鞠躬，“鱼王式”因此产生。得到瑜伽真传的鱼王后来又把瑜伽传授给人类。
　　湿婆的妻子萨蒂是梵天之子达刹的女儿。因为一次聚会，湿婆与达刹产生了矛盾。萨蒂为了化解他们之间的矛盾而自杀。湿婆获知后彻底被激怒了。他拔下一根头发，变成强壮的武士维拉巴德纳（Virabhadra），命他捣毁盛典，砍下达刹的头。湿婆自己怀着丧妻之痛到冈仁波奇隐居，陷入了深深的冥想之中。据说，瑜伽体式战士第一式(Virabhdrasana I)就是为了纪念由湿婆的头发生成的武士维拉巴德纳。
　　舞王式
　　湿婆还是印度的舞蹈之王。他创造了100多种舞蹈，有的沉静而温和，有的激烈而恐怖。其中最著名的一个恐怖舞蹈是宇宙毁灭之舞。在这个舞蹈中，湿婆充满了对岳父达刹害死爱妻萨蒂的愤怒。湿婆被随从簇拥着，击打着一种狂野的节拍，意欲毁灭达刹，并威胁整个世界。瑜伽体式中的舞王式(Natarajasana)就是献给湿婆这位舞蹈之王的。