虽然瑜伽是向内的练习，但是向内的目的是同向外的欲望保持平衡。我们生活在物质社会里，要同自然界打交道，要同社会打交道，我们不能过度极端的把自己封闭在自己的内在世界。我们需要的是平衡，是向内的专注同向外的欲望之间要保持相互动态的平衡。我们不能只向内，也不能只向外。
　　很多人一谈到瑜伽，脑子里就涌现出很多高难古怪姿势的样子，让人望而却步；但是也有很多人一谈到瑜伽就觉的是在山洞里修行不食人间烟火，不能吃肉，与世隔绝，让人难以接受。也有一些人，一谈到瑜伽，就觉的包治百病，无所不能。这些认识都是偏面的错误的。
　　现代瑜伽并不倡导完全放弃世俗的生活而只是过纯粹灵性层面的生活，也不鼓励抛弃家庭社会而离家出走。
　　瑜伽带来的是个人身心的平衡，个人同自然和社会的和谐。
　　对于身心不健康的人，当然可以借注瑜伽体位法获得身体的健康，同时也会获得内心的强大。这才能够让我们敢于面对生活工作学习中的困难。如果体式练习没有强大内心，那就不是瑜伽意义上的体位法了，这也是现在瑜伽课程中较大的问题。
　　身体的稳定放松舒适是内心稳定放松平静的基础。但是，你不能认为只是单纯练习健身运动，比如：普拉提，力量训练等就可以让内心平静，很多体育明星的堕落告诉我们只有健康的身体而没有健康的心里是危险的，身心是整体的不可分割的。
　　因为健身运动主要是提高肌肉的功能性力量，它不需要伸展，也没有身体整体的循环的概念，也不会提高向内的觉知。比较简单的例子就是让一个肌肉发达的人坐在那里打坐静心，他是无法保持长时间不动的，为什么，因为肌肉只是力量只是收紧，不够柔韧，这就无法缓解长时间不动的时候关节骨骼之间的压力，时间一长，浑身上下都酸痛，此次就无法向内专注于心了。
　　但是你会说我不练习静心打坐冥想，只练习瑜伽体式让身体健康行不行呢？当然可以，但是静心打坐是自然而然的，顺理成章的，如果你的体式练习并没有让你喜欢专注静心打坐的练习，也没关系，因为你可以认为瑜伽的体位法也是静心打坐的一种练习形式，目的一样形式不同而已。只是体位法对于静心来说是很初级的练习形式之一。
　　我们经常练习的战士一，战士二，三角式，轮式，倒立，滩尸式不是白练的，因为在练习中要去感受身心的变化，这个＂感受＂就可以很好的把我们向外的意识拉回向内。所以瑜伽体式练习中，对于僵紧的人，我们总是强调要伸展，获得放松，不可过度用力。而对于无力松懈的人来说，我们会强调用肌肉收紧的力量去稳定关节骨骼，然后再去伸展肌肉，获得放松。对于每一个的练习来说，方式方法都不一样，但是目的是一样的，就是＂放松平静＂。