是哈他瑜伽体式之一，是常见的瑜伽体式。瑜伽体式至善坐是一个用作冥想和呼吸法练习的瑜伽体式。保持耻骨区域的健康，这个体式是瑜伽体式中放松的一种，可以用作呼吸控制和冥想时的控制，同时这个体式也可以有安抚神经的作用，滋养人体脊柱下半段的神经核腹部器官。
　　练习姿势步骤：
　　1.坐在地上，两腿拼拢并同时向前伸展。
　　2.弯曲左小腿，用双手抓住左脚，用左脚的脚跟紧紧顶住会阴部位。(就是阴道和肛门之间)
　　3.然后弯曲右小腿，把右脚放在左脚踝之上。
　　4.把右脚跟靠近耻骨，右脚底板则放在左腿的大腿与小腿之间。
　　5.背、颈、头保持直立。
　　6.现在闭上你的眼睛，开始内视。内视其实就是在闭上眼睛之后用你的心眼来看闭眼之后的一切。我强的时候看到过光团。一般练气功的人都会看的到的，并不是不可思议的事情。
　　一般人会不知道该看什么，能看到什么，所以，当你闭眼内视的时候，就先让双眼凝视你的鼻尖部位。有了一个目标后就会舒服很多。
　　7.保持这个闭目内视的姿势尽可能长的时间。视个人情况而定。有些人刚开始可能就只能坚持几分钟。当可以慢慢的静下心时，就可以坚持很长的时间了。
　　8.睁开眼睛后，放开双脚，休息几分钟，换另一条腿再做一次。
　　瑜伽学院提醒注意事项：
　　随意一点坐下也可以，但一定要背、颈、头保持直立。患有坐骨神经痛或骶骨感染的人不应做这个姿势。