单纯的念头是整个瑜伽修习的基础，只要循序渐进，就能逐渐更稳定、更警觉、也更舒适。若希望实现体位法原则，就必须接受自己现在的样子。如果背部太僵硬，就必须承认这个事实。我们可能身体非常柔软，但呼吸十分短促；或是呼吸没问题，身体却常常出毛病；或者在某种体位法中觉得舒适，心思却全然不在当下里——这些都不是体位法。
　　只有承受自己现在的立足点，并学着接受它的时候，我们才有可能找到对体位法来说，重要的两个特质。在瑜伽的修习里，呼吸和身体的角色一样重要。因为呼吸表现了内在的感觉，所以质量极其重要。当我们感到痛苦时，呼吸会变得困难；不专心时，也会无法控制好自己的呼吸。呼吸是内在与外在身体的联系。只有把身体、呼吸和心识合而为一时，才能领悟一个体位法的真正价值。
　　要承认我们个人的立足点，首先必须探索身体，而这也包括了探索呼吸。为了达到这个目的，我们现在要来做一些简单的呼吸练习，例如尽可能拉长呼吸。通过这种方式，可以观察吸气时到底是胸部，还是腹部会鼓起？背部会不会随着呼吸而被牵动？了探索身体目前的状态，我们会运用手、脚和躯干的动态动作。举例来说，我们会引导瑜伽的初学者举起或放下它们的手臂，然后再问他们：“手臂运动主要牵动了你们的背部吗？”或者还牵动了身体的其他部位？”这些人会认为手臂运动牵动了背部，而另一些人则注意到主要是肩膀在做伸展。