瑜伽放松术是从密宗经典中而来的，是一种强有力的技法。在瑜伽放松术中，睡觉不被看成是放松。人们认为当他们倒塌在舒服的椅子上，喝上一杯咖啡，或是饮料，抽上一支烟，读着一份报纸，或打开电视机，是在放松。但作为科学定义的放松来说，这远远不够。这只是感知上的分散注意力。真正的放松实际上是一个远超过于此的经历。对于完全的放松而言，你必须一直是知道的。这就是瑜伽放松术——动态的睡眠状态。
　　瑜伽放松术是一个系统的方法，它引导在身体上，心理上和情感上的完全放松。瑜伽放松术这个术语是从两个梵文词得出的，瑜伽（yoga）是指联合或一点觉知；放松（nidra）的意识是睡觉。在练习瑜伽放松术时，人表现为在睡觉，但是意识是处在一个深层的觉知功能。因为这个原因，瑜伽放松术通常称为灵魂睡觉或带有内在意识的深层放松。在睡觉和觉醒的这个门槛上，同时在发生着潜意识和无意识之间的联系。
　　在瑜伽放松术中，放松的状态是通过离开外界的经历，转向内观而达到的。如果意识能够同对外界的觉知和睡觉分离开，它将是非常强大的，可以应用于许多方式，例如，开发记忆力，增加知识和创造性，或改变一个人的性格。
　　在帕坦伽利的王瑜伽中，有一个称为制感的状态，在那里，心理和精神的觉知从感性通道分离。瑜伽放松术就是制感的一个方面，它能引导到进入更高状态的关注和三摩地的状态。
　　仰卧放松是进行瑜伽放松术的最好体位，这是能使精神和身体完全放松的最有效姿势。在此姿势上进行的瑜伽休息术可以很快地缓解失眠、心脏疾病、高血压和呼吸系统疾病。放松肌肉、神经、骨骼以及身体的每一个细胞，舒缓紧张情绪和压力，将积极的精神与意识辐射到全身。