亲子瑜伽一般适合3-12岁的儿童与家长一起练习，特别是7岁前，更是学瑜伽的好时机。让大家有更多机会互相了解和认识，从而达到促进亲子感情，令双方关系更融洽和谐。
　　轮式
　　1、仰卧垫子上，双脚打开与髋同宽，屈膝，双腿跟贴于臀部，脚尖指向正前方。双手向后伸展，手掌放于双肩下，手指尖指向脚尖方向。宝定俯卧于妈妈胸、腹部，双手、双腿充分伸展，环绕住妈妈。
　　2、吸气时，妈妈双手、双脚用力，将身体从垫子上推立起来，让身体成一个弓形，头颈自然放松下垂，注意保证宝宝的稳定与安全性。呼气时，收紧腹肌，让腰腹部更加舒适的伸展。
　　战士二式
　　1、妈妈打开两腿两肩宽，屈右膝，保证脊柱正直，身体稳定。
　　2、宝宝坐于妈妈右大腿上，妈妈用右臂绕抱宝宝后背，将右手放于宝宝腋下，保护宝宝身体稳定。
　　3、吸气时，妈妈伸展左臂，宝宝伸展右臀，充分伸展胸廓和脊柱，同时将眼睛看向右手指尖的方向。
　　4、呼气时，一边收紧腰、腹、臀、腿肌肉，一边慢慢将大腿与地面平行。始终保证身体处于稳定状态。
　　升降机式
　　1、妈妈平躺于地上，双手牵扶宝宝，使宝宝身体叭在双小腿上。
　　2、吸气，妈妈手用力将上半身撑起，宝宝双手扶着妈妈的肩膀，吐气上身后仰，视线朝上看。停留5-10秒钟。缓慢还原，调整呼吸。
　　亲子犬式
　　1、妈妈平伏在地上，双腿打开与肩同宽，宝宝跨坐于妈妈的腰臀部处，均匀地呼吸。
　　2、吐气，双腿下降，吸气，双小腿尽力举高，来回数次，直到腿感到酸麻疲累。缓慢还原，调整呼吸。