猫伸展式是瑜伽练习中常见的一个体式，通过呼吸结合腰背部的运动来完成，猫伸展式可以使脊椎得到较充分的练习，增加脊椎的灵活性，伸展背部，使背部和肩部得到较好的伸展，同时按摩腹部，增强消化功能，改善便秘情况，该体式非常的温和、安全，可以常加练习，尤其在睡前练习，可改善睡眠质量。
　　一步，四肢撑地跪立在瑜伽垫上，两脚可分开与肩同宽，大腿垂直于地面，两臂与肩宽垂直于地面，脚背绷直放于地面，手指大大张开撑在地面上，中指向前，背部保持与地面平直，大臂外旋使肩部打开，手肘处要有适当弹性。
　　第二步，吸气，随着吸气，背部慢慢向下，臀部自然向上翘起，胸部向上提升，头部随着脊柱的弯曲慢慢抬起，脖子拉长，不要耸肩，眼睛看向斜上方，随着吸气向下弯成弧形，手臂与大腿仍垂直于地面，动作随着吸气做到大。
　　第三步，呼气，随着呼气先慢慢将背部收回，再继续向上拱起，腹部慢慢收紧，脊柱形成一个拱形，头部随着呼气和背部的拱起慢慢向下，眼睛看向大腿处，大腿和手臂仍然垂直于地面，随着呼气，背部拱到高处。同时，手臂的大臂尽量向前伸，腋窝向下压，疏通腋下淋巴。此式可以帮助伸展颈部、背部喝侧腰部。这个体式对孕妇是非常适用的，可以消除孕妇脊柱和肩背部的疲惫困倦。
　　第四步，随着呼吸重复上面两组动作，要让呼吸引领动作，做到流畅自然，不要屏气，重复几组呼吸，做完猫伸展式练习之后可以伏地休息或利用婴儿式进行放松。但是要注意，猫伸展式动作要尽量缓慢，随着呼吸节奏来进行，不要太快，也不要用力过猛，以免身体不适应。呼气向上拱起时，臀部要向内收，吸气向下沉时臀部则要向上翘起。