真正的瑜伽冥想体式全都是打坐体式。但是，高级的瑜伽师有时候也用仰卧放松功的体式。打坐体式从生理上讲可以在一段较长的时间里保持身体的稳定，由动作产生的压力，腿部的血流量减少，可以使血液直接到达胃部区域刺激肠胃、胆囊、脾、肾和肝，强化腰椎和骶骨部位的神经，缓解肌肉紧张，降低血压，身体的能量可以在骨盆区域累积，激发内部的潜能从尾骶处直通大脑，使练习者易达冥想状态。还有一点就是这样久坐不会有患痔疮的可能，所以用来调息和冥想的体式大部分采用坐姿。我们的体位从修行的角度讲完全是为了调息和冥想在做准备。在这里，我们先将常用的坐姿单独列出来，首先让我们看一下坐姿的注意事项和要点。
　　盘坐时头颈和躯干都应该在一条直线上，任何盘坐姿势都要特别注意的是背部的挺直，挺如箭，稳如山，气意才可以顺利地流过身体的经脉，心才可以安宁下来，但是不要勉强两肩和上半身都带出姿势的力量和美感，它们维持着姿势的平衡，但不要用力，做这个姿势要在带出力量的美和放松之间，保持一种微妙的平衡。其实，所有的瑜伽姿势，我们都应该保持这种微妙的平衡。有一位叫玛基拉都的瑜伽者曾经说过：“在我们所有的坐姿和姿势中，注意所有的姿势都要操持警觉，不过要放松要做到你连用力和放松的念头都平衡到不再被你所关注” 。
　　不要急于去做全莲花盘坐或其它对你而言过于困难的坐姿，很多成人可能并不容易完成这些动作。要记得帕坦伽利对我们说的“舒适而稳固”，我们动作是为了思想和健康，不是为了让人观赏和用来攀比。所以，请听从身体的智慧。
　　盘坐时尽量使两膝沉落地面，暂时做不到也无须着急。有很多人喜欢把打坐的坐垫置于臀后尾骨处以使两膝着地，但这只适用于刚开始练习时。不要形成这个习惯，它不利于你腿内收肌群的伸展，对于需借助脚跟抵会阴的练习，这样会无法达成动作效果。
　　如果你现在不可以坐任何盘坐，别着急，先从一些简单体位开始就可以了，比如单腿背部伸展、半莲花膝部练习、敬礼、蝴蝶等等，慢慢地双腿自然会打开。
　　不要在劳累或生病时硬撑着盘坐，可以用仰卧放松姿势来代替的练习，但是要防止入睡。
　　本文所讲的坐姿中，如果说明中没有特别指出手位，插图中的手印都是随机的，不代表时手印与坐姿不可分离。
　　坐骨神经痛、骶骨损伤的朋友除了雷电坐和英雄坐等跪坐的坐姿，不适合练习所有的盘坐姿势。膝关节损伤及髌骨劳损、错位的朋友请征询医生意见后再决定是否开始坐姿训练。
　　所有的坐姿都可成为上肢练习时的组合动作，大家在练习时可按需组合。比如在单纯练习手臂伸展，扭臂或肩放松时可以配合任何坐姿。