全自动车架焊接机器人

山东伟豪思智能仓储装备有限公司

车架就像人的骨骼,关乎整车的安全稳定性.相较于人工焊接,全自动车架焊接机器人流水线焊接作业不受人为情绪影响,焊点更均匀;从操作角度来看,也比单臂机械焊接更加稳定.

全自动车架焊接机器人是从事焊接的工业机器人.它是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域.为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器.焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)的,使之能进行焊接,切割或热喷涂.

全自动车架焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多个方面知识于一体的现代化、自动化设备.全自动车架焊接机器人主要有机器人和焊接设备两大部分构成.机器人由机器人本身和控制系统组成.焊接设备以点焊为例,主要由焊接电源、专用焊钳、传感器、修磨器等部分组成.此外,还应有系统保护装置.

全自动车架焊接机器人能稳定和提高焊接质量;提高劳动生产率;改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;降低了对工人操作技术的要求;缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投入.

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全自动车架焊接机器人的特点;

1、采用示教编程方式,只要用手动按焊接轨迹走一次,系统自动记录焊接轨迹.大大节省编程时间,学习简单.

2、控制系统采用DSP和EPGA技术可实现4、5、6轴联动,高速运行时稳定性高.

3、执行部分采用交流伺服电机、实现高精度、高速运行、稳定性高等特点.

4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命.

5、导轨采用高组装线性导轨、提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音.

6、安装方式采用落地式安装,大大提高了机器的灵活性.

7、机器操作简单稳定性高,只需普通工人就能够操作,无需专业焊工.

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